Operação local
Interface Web e API HTTP servidas pelo concentrador, com dados guardados localmente.
Projeto Final de Curso
Controlo local. LoRa 433 MHz. Dois controladores reais.
Protótipo local e programável para gestão de rega: horários, comandos, monitorização, persistência local e comunicação LoRa ponto-a-ponto entre um concentrador ESP32-S3 e controladores STM32L432KC/LPC1769.
Estado final
Protótipo funcional de gestão local programável
Neste projeto, “rega inteligente” significa gestão local programável: horários, comandos, monitorização e persistência. O protótipo submetido não decide autonomamente com base em sensores ou meteorologia.
Dois controladores
Firmware FreeRTOS em STM32L432KC e LPC1769, ambos com RA-02/SX1278.
Persistência
Identidade, intervalos, estado lógico e resultado do último comando são mantidos nos controladores.
Escopo honesto
A válvula hidráulica final e a autonomia real em bateria ficam como trabalho futuro.
Arquitetura e hardware
Concentrador local e controladores LoRa ponto-a-ponto
O ESP32-S3 concentra a interface, API, horários e persistência. Os controladores contactam periodicamente o concentrador por LoRa, recebem configuração ou comandos e confirmam o resultado.
Web UI local, API HTTP, Wi‑Fi AP/STA, LittleFS/NVS, agendamento e serviço rádio RA‑02/SX1278.
Duas placas reais com firmware FreeRTOS, estado persistente e comunicação por check-in periódico.
Ligação ponto-a-ponto com pacotes compactos, emparelhamento, estado, comandos abrir/fechar e ACK.
Resultados medidos
Validação final sem promessas exageradas
Resultados do relatório final e das medições finais. Os ensaios caracterizam o protótipo e o ambiente testado; não são uma garantia de alcance máximo universal.
100 pedidos locais com dois controladores: todos HTTP 200; mediana 21,10 ms; P95 48,08 ms; P99 49,14 ms; máximo 115,54 ms, abaixo do limite RNF‑03 de 1 s.
Comunicação regular a distâncias curtas; STM32L432KC completo até 200 m e intermitente a 300 m; LPC1769 operou até 300 m; sem alegação de quilómetros.
O estado do comando é persistido antes do ACK, evitando repetição de atuação após reinício; quatro testes host de persistência passam.
Autonomia é estimativa analítica, não medição direta; flame graphs são qualitativos porque a amostragem OpenOCD/GDB perturba a execução.
Fluxo local
Do pedido ao ACK em 5 passos
- Interface HTTPutilizador/API cria comando ou horário
- Concentradorguarda estado, agenda e decide resposta
- Check-in LoRacontrolador contacta por rádio
- Saída lógicacontrolador executa abrir/fechar no protótipo
- ACK persistidoresultado é guardado e confirmado
Fotografias finais
Protótipo de hardware
Galeria com fotografias finais do concentrador ESP32-S3 e dos controladores STM32L432KC/LPC1769 usadas no relatório.
PDFs públicos
Posters do projeto
Posters académico e de divulgação disponíveis para consulta ou download.
PT
Marketing Poster PT
Resumo visual em português do protótipo de rega local via LoRa.
EN
Marketing Poster EN
English visual overview of the local LoRa irrigation prototype.
PT · Académico
Poster Académico PT
Arquitetura, implementação, validação, alcance observado e trabalho futuro.
Limitações
O que o protótipo não afirma
Os resultados são apresentados com o mesmo escopo do relatório final.
Sem válvula hidráulica validada
A atuação física final, driver, proteção elétrica, caixa, conectores e bateria ficam para trabalho futuro.
Sem alcance de quilómetros
Os ensaios foram obstruídos/residenciais e só caracterizam o cenário testado.
Autonomia estimada
Os valores de energia/autonomia são modelos analíticos, não medições diretas de corrente.
Não é produto final
Segurança, instalação exterior e robustez de produção ainda exigem trabalho adicional.
Materiais do projeto
Recursos e downloads
Relatório, posters, dados curados, documentação pública e repositório de código.
Relatório finalPDF
Documento completo com enquadramento, arquitetura, implementação, validação e trabalho futuro.
PostersPDF
Poster académico e posters de divulgação em português e inglês.
GitHubCódigo
Repositório do projeto, firmware, relatório, medições e materiais técnicos.
Dados de validaçãoDados
Resumo público e CSVs curados dos ensaios finais.
Resumo técnicoHTML
Síntese pública de arquitetura, operação, protocolo, validação e limitações.
Dossier P47Release
O ficheiro P47.zip deve ser publicado como asset de release, não guardado no histórico normal do Git.
Perguntas frequentes
O essencial, sem abrir outros links
Resumo rápido para visitantes que chegam através do QR code.
Precisa de internet?
Não para operar localmente. O concentrador serve a interface e API na rede local; esta página pública apenas apresenta o projeto.
O que significa “inteligente”?
Gestão local programável: horários, comandos, estado e persistência. Não há decisão autónoma por sensores ou meteorologia no protótipo submetido.
Foi validada uma válvula hidráulica?
Não como parte do relatório submetido. A validação foi do sistema e da saída lógica/protótipo; a válvula final fica para trabalho futuro.
Onde estão os materiais?
Relatório, posters, dados, resumo técnico e código estão na secção de recursos.